Archivos para 25 febrero 2010
Este es el resultado de las comprobaciones para calcular el cono de incertidumbre, que representa el área que abarca el sensor de ultrasonidos. Suponiendo que el sensor se pusiera a la izquierda del gráfico mirando hacia la derecha, la zona que hay entre el eje horizontal y la gráfica sería el área en la que [ LEER MÁS]
Por último, hemos combinado el sensor de contacto del parachoques y el sensor de ultrasonidos apuntando hacia el lateral izquierdo para que Menganitor sea capaz de seguir una pared a una distancia prudencial. Si se aleja o se acerca demasiado a la pared corrige su trayectoria para mantenerse paralelo a la pared. Si encuentra una [ LEER MÁS]
También hemos hecho que Menganitor tenga el mismo comportamiento que en la versión con sensor de contacto, pero con un sensor de ultrasonidos que sustituye al de contacto. De este modo no necesita llegar a chocarse contra la pared, sino que detecta el obstáculo y reacciona cuando aún está a unos centímetros. La pega es [ LEER MÁS]
El siguiente paso ha sido colocar un parachoques delantero conectado a un sensor de contacto, de modo que cuando el robot choca frontalmente contra una pared, retroceda unos centímetros, gire aleatoriamente entre 20º y 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (también aleatoriamente) y continúe con su movimiento en otra dirección[ LEER MÁS]
Esta semana hemos hecho algunos avances más vistosos que la anterior, ya que por primera vez usamos los sensores del Lego Mindstorms para que el robot interactúe de forma automática con el entorno. En primer lugar le hemos instalado un micrófono al robot, para que cuando detecte un sonido fuerte (como una palmada o un [ LEER MÁS]
Para hacer las prácticas con el Lego NXT vamos a utilizar LeJOS, que es compatible con Windows, Linux y OS X. Como yo uso este último y me ha costado encontrar una documentación decente para su instalación, voy a dejar aquí unas instrucciones detalladas para que cualquiera que se encuentre con este problema en el [ LEER MÁS]
Hola, somos Miguel y Diego y este pretende ser el blog que utilizaremos para hacer el seguimiento de nuestros avances en la asignatura de Robótica que estamos cursando en la URJC. Para realizar las prácticas, utilizaremos un kit de Lego Mindstorms NXT al que la verdad es que yo personalmente le tenía ganas, así que [ LEER MÁS]
Get every new post delivered to your Inbox.
