Practica 2: Bump & Go (sensor de contacto)
El siguiente paso ha sido colocar un parachoques delantero conectado a un sensor de contacto, de modo que cuando el robot choca frontalmente contra una pared, retroceda unos centímetros, gire aleatoriamente entre 20º y 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (también aleatoriamente) y continúe con su movimiento en otra dirección.
Advertisement
Aún no hay trackbacks