Practica 2: Siguiendo paredes
Por último, hemos combinado el sensor de contacto del parachoques y el sensor de ultrasonidos apuntando hacia el lateral izquierdo para que Menganitor sea capaz de seguir una pared a una distancia prudencial. Si se aleja o se acerca demasiado a la pared corrige su trayectoria para mantenerse paralelo a la pared. Si encuentra una esquina hacia la izquierda (es decir, la distancia que mide el sensor de ultrasonido aumenta drásticamente) avanza un poco para rebasarla, gira 90º y avanza otro poco para que el sensor no se confunda con el otro lado de la misma esquina. Si se encuentra con una esquina hacia la derecha se dará cuenta porque el sensor de contacto golpeará contra la pared, y Menganitor reaccionará retrocediendo unos centímetros, girando 90º y continuando su recorrido. El siguiente vídeo muestra este comportamiento:
Hola, navegando por internet he encontrado esta misma prueba. Me a parecido bastante interesante. Yo también tengo el kit de LEGO Mindstorm y estoy intentando hacer el mismo programa. Si no seria mucha molestia me podrias mandar el programa o una foto explicativa para que pueda realizarlo.
Mi correo es o-miguel-o@hotmail.com.
Gracias.