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Este es el resultado de las comprobaciones para calcular el cono de incertidumbre, que representa el área que abarca el sensor de ultrasonidos. Suponiendo que el sensor se pusiera a la izquierda del gráfico mirando hacia la derecha, la zona que hay entre el eje horizontal y la gráfica sería el área en la que el sensor es capaz de detectar un objeto. La zona por encima de la gráfica es la zona de incertidumbre en la que el sensor no detecta nada.

La matriz de covarianza del error de lectura del sensor en los dos ejes (x e y) es: