Archivos para 15 abril 2010
En esta parte de la Práctica 5 teníamos que implementar un radar que guardara un histograma representativo de las distancias a las que están los obstáculos que rodean al robot. Hemos utilizado el sensor de ultrasonidos montado sobre el robot apuntando siempre hacia adelante y hemos utilizado los motores de las ruedas para que el [ LEER MÁS]
En este apartado se nos pide que creemos un objeto de tipo MCLParticleSet a partir de un mapa que recibimos desde un fichero llamado map1.bin. Es un apartado sencillo ya que nos limitaremos a dibujar el mapa en la pantalla (escalado, eso sí, ya que nuestra pantalla tiene un límite de 100 x 64 píxeles [ LEER MÁS]
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