Práctica 5: Dibujado de un mapa y sus partículas
En este apartado se nos pide que creemos un objeto de tipo MCLParticleSet a partir de un mapa que recibimos desde un fichero llamado map1.bin. Es un apartado sencillo ya que nos limitaremos a dibujar el mapa en la pantalla (escalado, eso sí, ya que nuestra pantalla tiene un límite de 100 x 64 píxeles y el mapa es de 189 x 189 aproximadamente) con una función que nos hemos creado ad hoc llamada dibujarRecta (sólo dibuja líneas horizontales y verticales, pero nuestro mapa no tiene líneas diagonales ni oblicuas así que no hay problema) que recibe por parámetros dos puntos y después de crear el objeto MCLParticleset con todas sus partículas, obtenemos la posición de cada partícula con getPose, escalamos la posición a nuestra pantalla y las dibujamos. El resultado es el siguiente:
Hola: ¿podria facilitarse el codigo java utilizado?